רובנו נתקלנו במערכת התרעה על סטייה מנתיב (LDW – Lane Departure Warning ) בפרסומות הממלאות את המסכים בשנים האחרונות, והנוגעות למערכות הבטיחות (המוכרת שבהן זאת המוכרת כמובילאיי 630) שמשרד התחבורה אישר לממן חלקית לציבור, והכוללות מערכת להתרעה לסטייה מהנתיב.
אז מה היא מערכת ההתראה על סטייה מנתיב (LDW)? האם מדובר במערכת מצילת חיים כמו שמשרד התחבורה תולה בה? האם יש לה גם חסרונות מלבד היתרונות? בוא נצלול קצת לעומק וננסה להבין על מה המהומה.
מה זה בעצם התרעה על סטייה מנתיב?
מערכת התרעה על סטייה מנתיב היא מנגנון ברכב, המתריע כאשר הרכב סוטה מהמסלול/נתיב הנסיעה, ללא איתות מצד הנהג. בניגוד למערכות עזר לנהג אחרות, מערכת ההתרעה על סטייה מנתיב חייבת להיות מסונכרת עם מחשב הרכב כדי לדעת מה כוונת הנהג והאם הוא התכוון לסטות מנתיב הנסיעה.
אתן כדוגמא סיטואציה בה אתם נוסעים נסיעה ארוכה ומעייפת לצפון הארץ. הכביש בו אתם נוסעים הוא דו-סטרי ללא הפרדה בנויה ביניכם ובין המסלול הנגדי. במהלך הנסיעה, החלטתם לענות סוף כל סוף למספר הודעות אסמס שנכנסו והציקו לכם בראש. בשניות הראשונות הכל עבר טוב, אבל אז ללא שימת לב מצדכם, הכביש החל להתעקל והרכב החל לסטות לכיוון הנגדי. מיותר להמשיך ולתאר את הסיטואציה של הנזק המתרחש בהתנגשות חזיתית של שני רכבים על דרך מהירה. למען האמת, רובנו חווינו סטייה מנתיב, אם בדרך עירונית או בינעירונית, הסיטואציה מאוד מבהילה ומלחיצה, גם אותנו, וגם את נהגי הרכבים מסביבנו.
מערכת ההתרעה על סטייה מנתיב, באם היתה מותקנת ברכב בתסריט מעלה, היתה מיד מתריעה על סטייה מהנתיב ומונעת את ההתנגשות החזיתית עם הרכב ממול. יש משהו פשוט מזה? אז זהו, שעם כל הפשטות, זאת עדיין מערכת מורכבת המצריכה השקעה בעיקר בפן האלגוריתמי והממשקי.
הטכנולוגיה שמאחורי ההתרעה על סטייה מנתיב
רכיבי הטכנולוגיה העומדים מאחורי מערכת ההתרעה על סטייה מנתיב הם:
- מצלמה קדמית -בזכות יתרון של עלות נמוכה (בהשוואה ללידאר) ויתרון הרזולוציה הגבוה שלה על פני חלופות אחרות (כגון רדאר). חיישן המצלמה הוא החיישן המועדף במקרים של התקנת מערכת לסטייה מנתיב נפרדת.
- מחשב עיבוד מרכזי – יחידת הבקרה (CONTROL UNIT) היא זאת המשקללת את הנתונים המגיעים מצד אחד מהמצלמה, ומצד שני ממערכת הבלמים והאיתות.
- אלגוריתם לניתוח תמונה – כדי לזהות את קווי המסלול מעביר המחשב המרכזי את התמונות לצבעי אפור ואז משתמש באלגוריתם עם שם מצחיק בשם "התמרת האף"(Hough transform). אלגוריתם זה, המשתמש בניתוח תמונות, מצטיין במציאת צורות וקווים ישרים. מלבדו ישנו שימוש ב"אלגוריתם קני" (Canny edge detector) שמטרתו איתור וזיהויי קצוות.
התראות המערכת
התראות המערכת יכולים להגיע מכמה כיוונים, כנהות במערכות עזר לנהג רבות:
- חושית – ויברציות בהגה או אפילו במושב הנהג קיימות בכל ממערכות על סטייה מנתיב.
- קולית – התרעה הקיימת בכל מערכות סטייה מנתיב. התרעה פשוטה ואמינה שיכולת להסב את תשומת ליבו של כמעט כל נהג (מלבד נהגים חרשים ובסיטאוציות רועשות).
- חזותית – ברוב המערכות במצבי חירום תופיע תאורת LDW בצורה בוהקת על לוח המחוונים או על תצוגת הLED של מערכת הבטיחות.
חשוב לציין שכדאי להשאיר כמה שיותר התרעות פעילות. בזמן חירום, ייתכן ויהיו סיטואציות מסויימות בהן לא נוכל להיות ערים לחלקן, כמו אור שמש בוהק הנכנס לרכב או רעש מהסביבה או מתוך האוטו שימנעו מאיתנו לראות/לשמוע את ההתרעות.
חסרונות של המערכת
החסרונות של מערכת התרעה על סטייה מנתיב, לרוב תלויות במגבלות הטכנולוגיות של החיישן. החסרונות מתחלקים לכאלה שקשורים למצבים בהם המערכת לא תתריע והאחרים לממשק וצורת העבודה:
- מזג אוויר קשה – אם מדובר בערפל כבד, אפילו גשם או שלג כבד, חיישן המצלמה יתקשהלזהות את נתיב הנסיעה והסיכוי לקבל התרעה במידה והרכב יסטה מהנתיב, יקטן בצורה משמעותית.
- סימון נתיב שגוי – על אף שארצנו כה קטנטונת, יוצא לא מעט לראות "תיקונים" מצד מחלקות בטיחות ושילוט בדרכים בעיריות השונות. סימון הנתיב הישן לעיתים נשאר, ועשוי לספק התראות שווא, או במקרים קשים יותר, לאותת לנהג כי הוא נמצא בנתיב הנכון על אף שסטה ממנו. לא פלא
- נתיב מטושטש ודהוי – ככל שקווי המסלול דהויים יותר, ככה יתקשה המחשב המרכזי לזהות את קווי המסלול, ניתן לדמות זאת לנסיעה במזג אוויר גרוע, בו לא ניתן לזהות בכלל היכן הנתיב, בעיקר כאשר הדרך מכוסה בשלג או בשלוליות גדולות.
- מהירות נסיעה גבוהה – ככל שהרכב ייסע יותר מהר, ככה התמונות יהיו פחות חדות, והמאפשר המרכזי יתקשה לפענח את התמונות. בשילוב עם נתיב מטושטש או מזג אוויר גרוע, אנו בהחלט עשויים להיתקל בחוסר אמינות של המערכת ברמה מסויימת.
- תאורה לא מספקת – בתנאי תאורה גבוהים כמו באמצע היום, המערכת תציג את היכולות הגבוהות ביותר. בתנאי חשכה ותאורה ירודה, המערכת עלולה להיות פחות מדוייקת מהרגיל.
- אי סנכרון עם הנהג – על אף היותה של המערכת עם דיוק גבוה, המערכת תלויה מאוד במשתמש עצמו ובזמן הפעולה הנכון מצידו ביחס לפעולת הסטייה מהנתיב. במקרים רבים הנהג מתנהג בצורה שונה כמו עקיפות מהירות, חיתוך מספר מסלולים בכוונה, ומקרים כגון אלה יחשבו ע"י המערכת לסטייה מהנתיב.
- מטרד לנהג וליושבי הרכב – עם חשיבותה של המערכת אין עוררין, אך לצערנו גם עם העובדה, ומחקרים הראו זאת, ש – LDW היא מערכת עזר לנהג הכי מטרידה שיש. לא נעים לשמוע צפצופים פעמים רבות בזמן הנהיגה כאשר שוכחים לאוטט או מבצעים איטוט באיחור, ורבים פשוט מכבים את הפיצ'ר ומכאן חסרונו הגדול.
מה לרכב האוטונומי ולמערכת התרעה לסטייה מנתיב
רוב מערכות ה- LDW הינן מערכות פאסיביות. משמע אינן מתערבות בנהיגה, אלא משקללות נתונים ונותנות חיווי אזהרות בלבד. עם זאת, בשילוב עם ISE- Lane Intervention Systems מהוות מערכות אלה צעד ענק לכיוון הרכב האוטונומי.
כיום משולבים אלגוריתמים של מערכות לסטייה מנתיב בסנכרון עם מערכות ההיגוי של הרכבים האוטונומים. לרוב, מטרת המערכת היא שמירה על הישארות הרכב במרכז הנתיב (LKA – Lane Keep Assist) ולעיתים משולבת מערכת זאת ומערכת ההתרעה לסטייה עם מערכת השיוט האדפטיבית ויוצרות סוג של רכב אוטונומי הנוסע מאחורי הרכב שלפניו במהירות ובמרחק קבוע ואף שומר על הישארות במרכז הנתיב.
האם המערכת הוכחה מחקרית כבטוחה?
בהחלט. יש דברים שיוצא לנו להתלבט לגביהם, אך כאשר סקרנו את המחקרים השונים על השפעת המערכת על כמות תאונות הדרכים, נוכחנו ונדהמנו לראות עד כמה המערכת מצילת חיים. נציין כמה מחקרים בודדים:
- ה – IIES – הארגון האמריקאי ללא מטרות רווח שמוכר לנו ממבחני הריסוק שלו, גם סוקר ומבצע לא מעט מחקרים. הארגון בחר לצוטט מחקר שבחן את יעילות מערכות ה – LDW והשפעתה על תאונות דרכים חזיתיות, צדדיות וכאלה המערבות רק את הרכב עצמו. הארגון ציטט במחקר כי הרכבים שבהם הותקנה מערכת LDW הופחתו כלל התאונות ב – 18%, תאונות המערבות פצועים הופחתו ב – 24%, ותאונות המערבות הרוגים הופחתו ב – 86%(!).
- במחקר שנערך בשבדיה ע"י אונברסיטת צ'למרס לטכנולוגיה , נמצא כי מערכות ה – LDW עשויות להפחית את ההרוגים מתאונות חזיתיות ותאונות המערבות את הרכב הסוטה בלבד ב – 33%. בנוסף, המערכת עשויה להפחית את התאונות המערבות פצועים באותו סוג תאונות דרכים, בכ – 30%.
סיכום
מערכת התרעה על סטייה מנתיב הינה פלא טכנולוגי מצד אחד, אך מצד שני עדיין מהווה אתגר למפתחי מערכות העזר לנהג. המטרה הלכאורה פשוטה של המערכת, היא זיהוי המסלול והנתיב בו הרכב נמצא, ובמקרה של חריגה מהמסלול, התרעה שתהיה בדר"כ קולית/ויזואלית. כל זאת ובתנאי, שלא התקבל חיווי מהנהג על סטייה רצונית כגון איתות או בלימה.
מהמאמרים והמחקרים אותם סקרנו, נראה כי המערכת הוכיחה ותוכיח בעתיד את יעילותה במניעת תאונות דרכים מעל כל צל של ספק. עם זאת, ייתכנו שלל מקרים בהם המערכת תתקשה להתריע, ולכן כדאי לוודא כי המערכת שנקנה בעתיד תספק התרעות במידה ויש בעיות בפעילות המערכת, כמו אי זיהוי סימוני הנתיב.
בנוסף, לא נוכל להתעלם מכך שכיום המערכת עדיין מהווה מטרד לחלק מהנהגים, ואנו מעריכים כי עם השנים, ייבחנו רגישויות שונות של המערכת לסביבה וכן דרכי התרעה שונות, מה שיפחית בעתיד את המטרד לנהג וסביבתו ברכב.
כיום, ובצדק, השימוש במערכת עדיין פופולארי ועשוי למנוע גם בשנים הקרובות קורבנות רבים, בעיקר בתאונות הדרכים החזיתיות הנוראיות ביותר. אנו ממליצים חד משמעית, לרכוש רכב המכיל בתוכו מערכת להתרעה על סטייה מנתיב. באם לא מתאפשר לכם או אם אתם נוסעים עם רכב ישן, מומלץ לרכוש את אחת ממערכות הבטיחות המסובסדות ע"י המדינה (כמפורט בנוהל 151 של משרד התחבורה), מובילאיי, איווקס או מובאון. המערכות, ובעיקר זאת המוכרת בביותר שביניהן של מובילאיי מוצעות במחירים מאוד משתלמים (במשך השנים מקבלים החזר מלא כולל החזר בביטוחים)
היכנסו לקריאה על מחיר מערכת מובילאיי הכוללת בתוכה בין השאר מערכת התרעה לסטייה מנתיב.
1 מחשבה על “מה היא מערכת התרעה על סטייה מנתיב וכיצד היא עובדת”
לי יש את זה אינטגרלי ברכב קצת מעצבן באמת אבל הציל אותי כמה פעמים
תודה על המידע