רכב אוטונומי ( driverless car) הוא רכב המסוגל להגיע ליעדו ללא עזרת יד אדם בעזרת ניווט עצמי ומחקר סביבתי המאפשר לו להגיב בזמן אמת לדברים המתרחשים/העומדים להתרחש במהלך הנסיעה. בעשור האחרון חלה התקדמות רבה בתחום הרכב האוטונומי, בעיקר בזכות התקדמות בתחום המחשוב והשבבים, חיישני הרכב האוטונמי וכל מערכות העזר המתקדמות לנהג הנלוות והמוות בסיס לרכב האוטונומי.
הסטוריה
הרכב האוטונומי (רכב ללא נהג) היה תמיד פנטזיה של נחלת כלל יצרני הרכבים ברחבי העולם. עוד בשנות ה – 60-70 יוצרו מספר רכבים שלא עשו יותר מקצת רוח מהמנוע שלהם. ההתקדמות בתחום התחילה ברצינות אי שם בשנות ה – 80-90 כאשר החלו לצוץ מערכות עזר לנהג (DAS) אצל יצרני רכב רבים ברחבי העולם. הראשונות והבולטות שבהן הן מערכת הבלימה ABS ובקרת יציבות (ESC).
בהמשך יצאו אף מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) אשר היו אקטיביות והתערבו בנהיגה בכדי למנוע מצבים פטליים אשר יכלו לגרום לתאונות. עם מערכות עזר אלה, הדרך ליצירת רכב אוטונומי נראתה קצרה יותר ומבטיחה הרבה יותר. המערכות השתמשו בכל סוגי החיישנים המוכרים לנו, מצלמות, רדארים ולייזר.
מערכות אוטונומיות בפיתוח בשוק
מערכות ושיתופי פעולה בתחום הרכב האוטונומי צצות כפטריות אחרי הגשם, ובעיקר חברות הייטק חדשות המעוניינות להשיג נתח שוק, גם אם קטנטן, בתחום המבטיח והמתפתח. לכן במאמר קצר זה, אסקור את המובילות שביניהן ואעסוק בהרבה בחברות אלה במאמרים מפורטים אחרים.
1. הרכב האוטונומי של WAYMO
ווימו (WAYMO) הינה חברה לפיתוח טכנולוגיית רכב ללא נהג העובדת בשיתוף עם מספר יצרני רכב מובילים בעולם ליצירת צי הרכבים האוטונומים שלה. החברה מקווה כבר ב – 2018 להיות בעלת צי של מוניות אוטונומיות בשלב 5 שיעבדו באיזור פיניקס. שיתוף הפעולה הנוכחי הבולט ביותר הוא עם חברת פיאט.
2. הרכב האוטונומי של GM
לא הרחק מאחורי ווימו, ניצבת יצרנית הרכבים הענקית GM, כאשר בשאיפותיה נמצא היעד לייצר בכמות רכבים אוטונומים עוד 2019. היעד יושג לדבריהם ביצור הדור הרביעי האוטונומי של ה – Chevy Bolts. בדומה לווימו, גם GM מקווה, בזכות הקמלומטרז' הרב באיזור סן פרנסיסקו ופיניקס, להוציא צי מוניות מתקדם בשנה הבאה. רכבי החברה משתמשים בשלושת טכנולוגיות החיישנים המתקדמות הקיימות כיום, ה-LIDAR, המצלמה וה-RADAR.
שיקולים ומכשולים בפיתוח רכב אוטונומי
על אף התקוות הרבות בשוק נצטרך שעדיין לא מפותח דיו, צצו בשנה האחרונה לא מעט סקירות ע"י גופי ייעוץ מהגדולים בעולם, שהחלו להביא חשש לגבי ההתקדמות והמכשולים העומדים בפני הגעה ליעד הנכסף של יצור רכב אוטונומי. אציין את הנקודות הבולטות שמהוות מכשול ואתגר בהגעה ליעד הרכב האוטונומי
איזה טכנולוגית חיישנים הטובה ביותר
כידוע ישנם מספר סוגי חיישנים בולטים אך אפשר לקטלג את השילוב ביניהם בגסות בחלוקה הבאה:
- מצלמה המגובה ברדאר – שימוש עיקרי במידע המגיע ממערכת המצלמות וגיבוי למידע בעזרת מערכת רדארים.
- רדאר המגובה במצלמה – שימוש עיקרי בחיישני הרדאר בגיבוי מידע מהמצלמות הפרוסות מסביב לרכב.
- שילוב של LIDAR, מצלמה ורדאר – השילוב הלכאורה מנצח אבל הכה יקר.
איומי סייבר על מערכת הרכב
בדומה לכל מחשב, גם מחשב הרכב האוטונומי פגיע מאוד לוירוסים ולכל רוגלה שתוכל להדביק אותו אם בצורה פיזית ישירה או אלחוטית. לכן, בהמשך להתקדמות עולם הרכב האוטונומי, מתפתחים במקביל גם המון טכנולוגיות שיאפשרו להגן על מערכות הרכב המתקדמות מפני השתלטות עויינת. לפעמים נראה כי לא רחוק הזמן שבו רוב תאונות הדרכים לא יתרחשו ע"י טעות אנוש, אלא ע"י השתלטות עויינת על הרכב האוטונומי של הקורבן.
אז לאן מועדות פנינו
אז אכן כולנו נמצאים עדיין עם פנטזיית הרכב האוטונומי. המהפכה היא בלתי נמנעת והמצב הנוכחי הוא זמני ללא ספק. עם זאת, נראה כי השוק המתפתח שבחלקו מכפיל את עצמו משנה לשנה, עדיין בחיתוליו. חלק מהטכנולוגיות אומנם בשלות מאוד, כמו הטכנולוגיה השולטת על הרכב ועוזרת לו לפנות, לבלום ולהאיץ. אך הטכנולוגיות שסובבות אותו כגון החיישנים השונים והתוכנה התומכת בכך לשילוב כלל הנתונים, עדיין בפיתוח מתמיד.
בינתיים, נוכל ליהנות ברכבים שלנו מההתפתחות המטאורית של מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) אשר מוליכות אותנו לעבר רכבים אוטונומים. טכנולוגיה שכנראה תהיה בשלה, עוד בעשור הקרוב.