אז מה הם חמשת השלבים של נהיגת אוטונומית? ומה בכלל ההגדרה לרכב אוטונמי?
רכב אוטונומי הוא בעל תכונות רבות מלבד היותו רכב חשמלי מתקדם. ארגון הרכב הבינלאומי (ה – SAE) עוד אז בשנת 2014, הגדיר חמישה שלבים לנהיגה אוטונומית (ללא נהג). בקריאה ראשונה הכללים לא הכי ברורים, אך ניתן להבין כי שלב 4 ו -5 בלבד הם ברמה אוטונומית מוחלטת שבה אפשר גם להושיב נהג ללא רישיון, והרי השלבים לפניכם:
שלב 0 - בלי אוטומציה ( No Automation)
טוב, אז יש שלב שכולנו הגענו אליו כבר. בשלב 0 הנהג עושה הכל! כמו היום, מלבד גילוח ברמזור, הנהג צריך לסובב את ההגה, לתת גז, לבלום וכל זאת בסנכרון עם תשומת לבת לסביבה ולבחינה של המתרחש מכל צידי הרכב. יום אחד נבין עד כמה זאת מטלה, כמעט בלתי אפשרית.
1. שלב 1 - עזרת נהג ( No Automation)
אם יש שלב שנראה מבולבל זה שלב 1. הרכב עשוי לבלום בשבילכם ולעזור לכם בנהיגה במספר אספקטים. אבל בגדול, עדיין נשארנו עם כל המשימות העיקריות בנהיגה. בנוסף לכך, אסור לנו לזנוח אף אחת מהן. נוראי.
2. שלב 2 - אוטומציה חלקית (Partial Automation)
השלב השולט היום בקרב יצרני הרכבים האוטונומים. הרכב לוקח סוף סוף אחריות עם חלק ממטלות הנה כגון סיבוב ההגה, בלימה וגז. עם זאת, הנהג חייב להיות עירני, והאחריות עליו בכל הנוגע לנהיגה כולל סריקת הסביבה בכדי לבצע שינויים בשעת חירום.
3. שלב 3 - אוטומציה מותנת (Conditional Automation)
סוף כל סוף הגענו למצב שהפונקציונליות (אך לא האחריות המוחלטת) על ניטור הסביבה עוברת ליכולות הרכב. כאן הסנסורים המתקדמים כבר משתלטים על הנסיעה ולוקחים אחריות על מקרים קריטיים שונים כגון בלימה. אפשר להוריד את הרגל מהברקס לשם שינוי, אך יש לתת תשומת לב לכל תרחיש חירום.
מס' יצרני רכב הבטיחו לנו עוד השנה על השקת רכבים מסוג זה. האם זה יקרה? ימים יגידו. מצד שני, יצרני רכב אחרים לא מעוניינים כלל להשיק מערכות בשלב 3 משום חסרונותיהם מול שלב 4 ו – 5.
4. שלב 4 - אוטומציה גבוהה (High Automation)
זהו שלב שהרכב שלנו יוכל להתנהג בו בצורה אוטונומית לחלוטין. עם זאת, לא בכל תנאי סביבה הרכב יוכל לעשות זאת. לכן, הרכב קודם יתריע לנו שהתנאים והסביבה מתאימים ליכולותיו לנהוג ללא נהג, רק אז אנו נפעיל את האפשרות והרכב ייסע לגמרי לבדו ללא התערבותנו. הנסיעה תכלול את כל האספקטים שרכב ללא נהג צריך לסגל לעצמו, כולל היגוי, האצה ועצירה, סקירת הסביבה והרכב, פניות, עצירה במצבי חירום ועוד.
5. שלב 5 - אוטומציה מלאה (Full Automation)
בדומה לשלב 4 הרכב מסוגל לעשות הכל. מה שכן, בשלב 5 הרכב מסוגל להתמודד עם כל תנאי סביבה ולא יוכל לעבוד רק בתנאים מסוימים. ברכב כזה, אין צורך בכלל בהגה, דוושות וכד'. הרכב יכול לעשות הכל, מא' ועד ת', בכל סביבה. לרכב לא משנה אם מדובר בפקק, נהיגה בכביש מהיר, נהיגה בחניה וכד'. הרכב פשוט יכול להתאים את עצמו לבד.
סיכום והיכן אנחנו היום
ה-SAE בהגדרותיו ניסה להסביר בפשטות הרבה ביותר מה ההבדלים ברמות בין הרכבים האוטונומים. עם זאת, נראה כי השלבים פחות ברורים וכי מדובר יותר בשלבים התפתחותיים של רכב ללא נהג.
שלב 0 אינו אוטונומי כלל.
שלב 1 יש בו עזרה מהרכב, אך מדובר סה'כ במערכת מאוד מבלבלת.
שלב 2 נותן תחושה של רכב אוטונומי שמכיל המון באגים ולכן מאלץ את הנהג פשוט להתערב.
שלב 3 עובר שלב ביכולות ומאפשר גם עצירות חירום, אך שוב, מאחר והמערכת לא מושלמת מצריך מאיתנו להתערב.
שלב 4 הנה הגענו למצב שהרכב יודע לעשות הכל! עם זאת, לא תמיד ורק במצבים מסויימים. לכן שוב, היו בהיכון.
שלב 5 הגענו לימות המשיח. על זה דובר כל הזמן. הרכב נוהג ואנחנו יכולים להתעלם מכל מצב ותרחיש.
מלבד זאת, ארגון הרכב הבינלאומי לא חסך בהגדרות ופירט לנו מה הם השימושים השונים לרכב האוטונומי, בזאת נעסוק בכתבה הבאה.
1 מחשבה על “חמשת השלבים של נהיגה אוטונומית”
תודה! לא הכרתי…