מערכת בקרת יציבות (ESP (Electronic Stability Program) / ESC (Electronic stability control היא מערכת עזר לנהג אקטיבית מהוותיקות והמוכרות בשוק, שמטרתה לחזק את אחיזת הרכב בכביש, ולמנוע איבוד שליטה והתהפכות של הרכב בעיקר בעת מצבים מסוכנים בהן הנהג נוטה לבצע תנועות חדות ולאבד שליטה על הרכב. החל מ – 2011 כל יצרני הרכב בארץ מחוייבים להתקין מערכת כזאת ברכב הנמכר.
קצת הסטוריה
ה – ESP אומנם החל להיכנס חזק לתוכניות יצרני הרכב והרגולטורים החל מתחיל המאה ה – 21, אך כצפוי לקחו יותר מכמה וכמה שנים עד שהמערכת תפסה והוכיחה את יעילותה.
אבן הפינה של המערכת הונחה אי שם ב – 1995, כאשר חברת בוש (כן זאת שאתם מכירים מכלי העבודה), אחת מיצרניות חלקי הרכב הגדולות ביותר, יצאה עם המערכת ברכבי מרצדס-בנץ ו – BMW. בשנים שלאחר מכן המשיכו יצרניות הרכב הענקיות האחרות לצאת עם מערכות יציבות דומות עם שמות שונים ומשונים כגון ICSS,VSC,VDIM ועוד. הפיתוח עצמו עם זאת, התחל עוד בשנות ה – 80 ותחילת ה – 90 עם מערכות עם יכולות חלקיות, לרוב נגד החלקה, שיצאו ע"י יצרני הרכב הגדולים טויוטה, BMW, מיצובישי ומרצדס-בנץ.
הרגולציה בישראל ומערכת ESP
בקפיצה גדולה באבולוצית ה ESP, בשנת 2010 החליטה מדינת ישראל, בהמשך למדיניות הרגולרית ששררה באותה תקופה במדינות המפותחות, להכניס את מערכת ה – ESP כמערכת חובה ברכבים החדשים. עידוד נוסף לשימוש במערכת ניתן עד היום בתשלום ביטוח החובה, כאשר בעלי מערכת ESP מקבלים הנחה נוספת על סך 263 ש"ח.
מלבד הנחה זאת, במידה ורכבכם גם בעל מערכת למניעת תאונות דרכים ומערכת התרעה על סטייה מנתיב כמו זאת של מובילאיי, התשלום עבור ביטוח החובה עשוי להצטמצם בעוד 380 ש"ח. בצורה הזאת של הורדת התשלום לביטוח החובה והנחה בעלות מערכת מובילאיי, מדרבן אותנו הרגולטור להתקין מערכות עזר לנהג מתקדמות.
איך מערכת בקרת יציבות עובדת?
מערכת בקרת היציבות היא אקטיבית. הכוונה היא שהמערכת פועלת לבדה בכדי למנוע תאונת דרכים במצבים מסוכנים שתוכנתה לזהות מראש. בכדי לעשות זאת, המערכת מנטרת לכל אורך הנסיעה את מערכת ההיגוי, שהיא המדד לכוונותיו של הנהג ומשווה אותם לכיוון הרכב שבפועל מתרחש. כאשר המערכת מזהה שהרכב לא עומד להצליח בביצוע כוונת הנהג, היא נכנסת לפעולה, בכדי לייצב את הרכב ולהחזיר אותו למצב שהנהג יוכל להמשיך לשלוט ברכב.
במצבי החלקה לדוגמא, המערכת תחשב במהירות בזק את הכיוון שהרכב הולך אליו בפועל, כלומר כיוון ההחלקה, ואז תחל להפעיל את בלמי הגלגלים בנפרד ו/או להפחית את מהירות הרכב, בכדי להחזיר יציבות וכח לרכב, עד שהרכב יחזור ליציבות שבה הנהג יוכל להמשיך בנהיגה.
בואו ננסה לרדת לרוזולוציה גבוהה יותר. המערכת בגדול מורכבת מהרכיבים הבאים:
- יחידת בקרה – מקבלת את כל האותות מחיישני מערכת הESP ומחליטה בהתאם לכך אם לפעול.
- יחידה הידראולית – היחידה שמבצעת את בקשת יחידת הבקרה בעזרת שינוי הלחץ על בלמי הגלגלים.
- חיישן מהירות בכל הגלגלים – מודד כמובן את מהירות הסיבוב בכל גלגל וגלגל בנפרד.
- חיישן קצב סיבוב – מטרתו לזהות ולמדוד כמה הרכב מסתובב סביב הציר (האנכי) שלו.
- חיישן הגה – מטרתו לזהות את כוונת הנהג.
בתרחיש של תאונה מסויימת, נדמיין כי התחלנו בעקיפה של רכב, על אף שהראות אינה מספקת. מיד לאחר תחילת העקיפה, ובהפתעה, מופיע לפנינו רכב בכיוון הנגדי, כדי להימנע מתאונה אנו מסיטים שמאלה בחוזקה את הרכב. כבר בשלב ראשון מזהה חיישן ההגה (5) כי ביצענו ניסיון סיבוב חד ומשדר זאת ליחידת הבקרה (1). במקביל, יחידה הבקרה של בקרת היציבות (1) מקבלת דיווח מחיישן קצב הסיבוב (4) כי המכונית מסתובבת פחות ממה שמצופה וכי היא בעצם מחליקה ונמצאת במצב לא מספק של סיבוב, וממשיכה הישר לרכב ממול. עד כאן קיבלנו ניתוח של הבעיה. אז איך מערכת בקרת יציבות יוצאת ממנה? במצב הזה, שאנו מחליקים הישר קדימה לעבר הרכב והאף של הרכב שלנו נוטה שמאלה אך מחליקה קדימה, משדרת יחידה הבקרה (1) בקשה ליחידה ההידראולית (2) לבלום את הגלגל השמאלי האחורי בלבד, במצב זה המערכת מחזירה איזון ומונעת החלקה, והוא מצליח לפנות שמאלה.
אך כאן לא נגמר הסיפור (או יותר נכון הסיבוב), תרחיש כזה יכול להמשיך להסתבך. מיד לאחר שסובבנו בחוזקה את ההגה שמאלה ומערכת בקרת היציבות עזרה לנו עם כך, אנו לרוב נרצה לחזור למסלול והחלק האחורי של הרכב ייזרק שמאלה ויחל לסחרר את הרכב, כלומר המומנט יהיה יותר מדי בצד ימין. גם כאן ה – ESP יבוא לעזרנו, ויחידת הבקרה (1) תשלח בקשה ליחידה ההידראולית (2) לבלום את הגלגל השמאלי הקדמי, מה שינמיך את המומנט ימינה ויישר את אף הרכב.
כל הפעולות הללו של מערכת בקרת יציבות עובדים תוך שניות, ומאפשרים לנו, במודע או לא במודע, להימנע מתאונת דרכים קשה.
מתי מערכת בקרת יציבות עוזרת לנו
כפי שראינו את המקרה האחרון, המערכת יכולה לעזור לנו במצבים מאוד מסוכנים, אך מלבדים המערכת יכולה לעזור גם במצבים הרבה יותר שכיחים מהתנגשות חזיתית. ישנם אינספור מקרים שמערכת בקרת יציבות תחזיר את היציבות לרכב, אך נמנה כאן את המקרים הנפוצים והמוכרים ביותר שבהן מערכת בקרת היציבות תהיה לנו לעזר:
- סיבובים חדים מדי – מכירים את הסיטואציה בהם אתם נכנסים לסיבוב בצורה מהירה מדי ובאמצע הסיבוב אתם נאבקים בהגה ובבלמים בלהבין לאן זה הולך? במצב מסוכן זה מערכת ה – ESP תבוא לעזרתכם ותעזור ליצב את הרכב במידה ולא הצלחתם לעשות זאת בתנאים הקיימים.
- הפתעה בכביש – קרה לכם שהתפרץ לכביש הולך רגיל, כלב/חתול או רכב שיצא מחניה ולא נתן לכם זכות קדימה? במידה ותנסו להימנע מהתנגשות הרכב עשוי לאבד שליטה ומערכת ה – ESP תעזור לייצב את הרכב.
- החלקה על הכביש – לא כולנו נתקלנו בזה, אך רובנו כן, ועדיין מדובר באחת הסיבות המרכזיות להמון תאונות. לא רק במצבים 1 – 2 שבהן גם ניתן להחליק, אלא גם כאשר אנו נוסעים על כביש רטוב, שלג/קרח שהצטברו על הכביש או שמן שהגיע משום מקום וגורם לנו להחליק. יחידת הבקרה של מערכת בקרת היציבות תזהה במקרה הזה את המצב, ותפעל לייצב אותנו.
מתי מערכת בקרת יציבות יכולה לפגוע בנהיגה
כמו לכל דבר טוב, גם למערכת בקרת יציבות יש מספר מצבים בהם היא יכולה להזיק יותר מאשר להועיל. נמנה את המצבים הבולטים ביותר:
- מצבי נהיגה מתקדמים ומסוכנים – מצבי נהיגה מסויימים כגון דריפט, עשויים להטעות את המערכת ולגרום לה לחשוב שהנהג איבד שליטה, בעוד הנהג בעצם שולט בהחלקה ומודע היטב לכיוון הרכב. במצבי החלקה כאלה, המערכת עשוייה לנסות לבלום עם מס' בלמים או אפילו להאט את המנוע בכדי להחזיר את הרכב למסלול הישר ולתת שליטה "לא רצויה" לנהג.
- הסתמכות יתר – כמו במערכות עזר לנהג נוספות שסקרנו, ובכלל בכל רכב אוטונמי באחד מחמשת שלביו השונים, אחת הסכנות הגדולות היא שאננות והסתמכות יתר מצד הנהג. שאננות כזאת, עשויה לגרום לנהג לחשוב מצד אחד כי אין צורך בשמירת כללי זהירות רבים בעת הנהיגה מאחר והמערכת תיכנס ותעזור לו, ומצד שני עשויה לגרום לנהג לא להכיר את יכולות הנהיגה האמיתיות שלו, בעוד המערכת מתערבת במצבים בהם הנהג כלל לא עירני שהתרחשו. לא פלא, שרוב היצרנים הכניסו חיווים שונים כדי להבהיר לנהג כי המערכת מתערכת ועוזרת ברגע נתון. בנוסף, לא מעט יצרנים מאפשרים בכלל לכבות את המערכת חלקית או בצורה מלאה.
מילות סיכום
מערכת בקרת יציבות היא כבר לא פריבילגיה לבעלי יכולת, מדובר במערכת חובה בכל רכב ורכב כיום שיוצר משנת 2011. המערכת מצילת חיים ובמחקרים רבים שנעשו נמצא כי ירד שיעור תאונות הדרכים עם השימוש במערכת בעשרות אחוזים כאשר בכבישים חלקים מאוד כמו במצב של קרח הגיע אחוז השיפור עד 38% (!) .
אז במידה ואתם לא מחזיקים במערכת כזאת ברכבכם, השתדלו לרכוש רכב חדש או רכב שעלה לכביש לאחר שנת 2011 בכדי ליהנות מבטיחות גבוהה בדרכים. ואגב מסקירות רבות שקראנו, להערכתנו, שילוב של מערכת כזאת, עם מערכת למניעת תאונות דרכים כמו זאת של מובילאיי, עשוי להפוך את הרכב שלכם להיות עם יכולות בטיחות שלא ראינו כאן בעשורים האחרונים.